jQuery 从 1.9 版开始，移除了 $.browser 和 $.browser.version ， 取而代之的是 $.support 。 在更新的 2.0 版本中，将不再支持 IE 6/7/8。 以后，如果用户需要支持 IE 6/7/8，只能使用 jQuery 1.9。
解决方法

如果要全面支持 IE，并混合使用 jQuery 1.9 和 2.0， 官方的解决方案是：

<!--[if lt IE 9]>
    <script src='jquery-1.9.0.js'></script>
<![endif]-->
<!--[if gte IE 9]>
    <script src='jquery-2.0.0.js'></script>
<![endif]-->

从长久来看，这样有利于在复杂情况下根据浏览器特性进行分别处理， 而不是简单的检测浏览器类型和版本。 但目前很多旧程序的移植恐怕无法直接过渡为根据浏览器支持特性， 所以在网上找了一些能够直接替换的解决办法。
判断浏览器类型

$.browser.mozilla = /firefox/.test(navigator.userAgent.toLowerCase());
 $.browser.webkit = /webkit/.test(navigator.userAgent.toLowerCase());
 $.browser.opera = /opera/.test(navigator.userAgent.toLowerCase());
 $.browser.msie = /msie/.test(navigator.userAgent.toLowerCase());

等号后面的表达式返回的就是 true/false， 可以直接用来替换原来的 $.browser.msie 等。

还有一种方法就是加入以下js代码：

(function(jQuery){   
      
    if(jQuery.browser) return;   
      
    jQuery.browser = {};   
    jQuery.browser.mozilla = false;   
    jQuery.browser.webkit = false;   
    jQuery.browser.opera = false;   
    jQuery.browser.msie = false;   
      
    var nAgt = navigator.userAgent;   
    jQuery.browser.name = navigator.appName;   
    jQuery.browser.fullVersion = ''+parseFloat(navigator.appVersion);   
    jQuery.browser.majorVersion = parseInt(navigator.appVersion,10);   
    var nameOffset,verOffset,ix;   
      
    // In Opera, the true version is after "Opera" or after "Version"   
    if ((verOffset=nAgt.indexOf("Opera"))!=-1) {   
    jQuery.browser.opera = true;   
    jQuery.browser.name = "Opera";   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+6);   
    if ((verOffset=nAgt.indexOf("Version"))!=-1)   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+8);   
    }   
    // In MSIE, the true version is after "MSIE" in userAgent   
    else if ((verOffset=nAgt.indexOf("MSIE"))!=-1) {   
    jQuery.browser.msie = true;   
    jQuery.browser.name = "Microsoft Internet Explorer";   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+5);   
    }   
    // In Chrome, the true version is after "Chrome"   
    else if ((verOffset=nAgt.indexOf("Chrome"))!=-1) {   
    jQuery.browser.webkit = true;   
    jQuery.browser.name = "Chrome";   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+7);   
    }   
    // In Safari, the true version is after "Safari" or after "Version"   
    else if ((verOffset=nAgt.indexOf("Safari"))!=-1) {   
    jQuery.browser.webkit = true;   
    jQuery.browser.name = "Safari";   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+7);   
    if ((verOffset=nAgt.indexOf("Version"))!=-1)   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+8);   
    }   
    // In Firefox, the true version is after "Firefox"   
    else if ((verOffset=nAgt.indexOf("Firefox"))!=-1) {   
    jQuery.browser.mozilla = true;   
    jQuery.browser.name = "Firefox";   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+8);   
    }   
    // In most other browsers, "name/version" is at the end of userAgent   
    else if ( (nameOffset=nAgt.lastIndexOf(' ')+1) <   
    (verOffset=nAgt.lastIndexOf('/')) )   
    {   
    jQuery.browser.name = nAgt.substring(nameOffset,verOffset);   
    jQuery.browser.fullVersion = nAgt.substring(verOffset+1);   
    if (jQuery.browser.name.toLowerCase()==jQuery.browser.name.toUpperCase()) {   
    jQuery.browser.name = navigator.appName;   
    }   
    }   
    // trim the fullVersion string at semicolon/space if present   
    if ((ix=jQuery.browser.fullVersion.indexOf(";"))!=-1)   
    jQuery.browser.fullVersion=jQuery.browser.fullVersion.substring(0,ix);   
    if ((ix=jQuery.browser.fullVersion.indexOf(" "))!=-1)   
    jQuery.browser.fullVersion=jQuery.browser.fullVersion.substring(0,ix);   
      
    jQuery.browser.majorVersion = parseInt(''+jQuery.browser.fullVersion,10);   
    if (isNaN(jQuery.browser.majorVersion)) {   
    jQuery.browser.fullVersion = ''+parseFloat(navigator.appVersion);   
    jQuery.browser.majorVersion = parseInt(navigator.appVersion,10);   
    }   
    jQuery.browser.version = jQuery.browser.majorVersion;   
})(jQuery);   

将以上js另存为browser.js然后在jsp中引入即可